ถ้าจะกล่าวถึง กีฬาตีกอล์ฟ ในสมัยโรมันก็มีหลักฐานเป็นภาพวาดและภาพปูนปั้น ชาวโรมันเล่นเกมตีลูกกลมๆ ปลายโค้ง ซึ่งชาวดัตช์เรียกว่า “ปากานิกา” ในศตวรรษที่ 13 ฉันต้องเล่นกีฬา “KOLF” คล้ายกับกอล์ฟเป็นที่นิยมมาก ในหมู่นักเดินเรือ
นอกจากนี้ลูกกอล์ฟขนนกหรือขนนก ผลิตในประเทศเนเธอร์แลนด์ ในศตวรรษที่ 16 ลูกกอล์ฟจำนวนมากถูกขายไปยังสกอตแลนด์ ซึ่งเป็นการพิสูจน์ว่ากอล์ฟถือกำเนิดขึ้นในเนเธอร์แลนด์เช่นกัน ในญี่ปุ่น
มีการพบภาพวาดโบราณที่แสดงให้เห็นกีฬาโครเกต์ของโสเภณีชาวญี่ปุ่นตีลูกกลมที่มีปลายโค้งคล้ายกับการตีลูกกอล์ฟ สนามกอล์ฟเซนต์แอนดรูว์เริ่มขึ้นในสมัยพระเจ้าเจมส์ที่ 2 แห่งสกอตแลนด์ เมื่อมหาวิทยาลัยก่อตั้งขึ้นในช่วงกลางศตวรรษที่ 15
ในการแข่งขัน กีฬาตีกอล์ฟ กับอังกฤษในปีนั้น สกอตแลนด์มีสถิติดังนี้
สนามกอล์ฟรัฐสภาสกอตแลนด์ถูกยกเลิกมานานหลายปี เพราะนักธนูและทหารไม่ฝึกยิงธนู แต่เปลี่ยนมาตีกอล์ฟ และ 40 ปีต่อมา สงบศึกกับอังกฤษ พระเจ้าเจมส์ที่ 4 ทรงยกเลิกการห้ามเล่น กีฬาตีกอล์ฟ อย่างรวดเร็วหลังจากนั้น ในศตวรรษที่ 16 กอล์ฟได้รับความนิยมอย่างแพร่หลายทางตะวันตกของสกอตแลนด์
กลุ่มนักกอล์ฟชายในสกอตแลนด์ในช่วงกลางศตวรรษที่ 18 สมาคมกอล์ฟเกิดจากการออกกฎกติกาการเล่นกอล์ฟ ต่อมาได้มีการก่อตั้งรอยัลเอเชียกอล์ฟคลับ ใกล้เซนต์แอนดรูว์ นี่คือสมาคมกอล์ฟที่เก่าแก่ที่สุดที่กำหนดและแก้ไขกฎอย่างเป็นทางการและมารยาทของเกมกอล์ฟ นอกจากนี้ กอล์ฟยังได้รับความนิยมในสหรัฐอเมริกาเมื่อปลายศตวรรษที่ 19 และแพร่หลายไปทั่วโลกในต้นศตวรรษที่ 20
สนามกอล์ฟแห่งแรกของสกอตแลนด์ มีรูปแบบการเล่น กีฬาตีกอล์ฟ ที่เป็นมาตรฐาน
5 หลุมเหมือนในปัจจุบันและสนามกอล์ฟอื่นๆ ในช่วงกลางศตวรรษที่ 16 เช่น St.Andrews, Perth, Montrose, Dornoch, Bain Banff, North Inch และ Aberdeen
ความอิ่มตัวและเหตุการณ์ทางการเมืองเริ่มต้นขึ้น เป็นผลให้ความสนใจใน กีฬาตีกอล์ฟ ลดลง และหยุดพัฒนา กอล์ฟค่อย ๆ ลดลงในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 และต้นศตวรรษที่ 19 แต่กลับมาได้รับความนิยมดั้งเดิมอีกครั้งในปี 1850 และเริ่มแพร่หลายไปยังเมืองอาณานิคมของอังกฤษ จนกระทั่งเข้าสู่สหรัฐอเมริกา
กอล์ฟมีการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง และได้รับความนิยมไปทั่วโลก กีฬาตีกอล์ฟ เป็นผลให้มีนักกอล์ฟนับล้านคนในโลกรวมทั้งสนามกอล์ฟและยังมีการก่อสร้างอีกมาก ตอบสนองความต้องการของนักกอล์ฟและนักกอล์ฟมืออาชีพ สามารถนำรายได้และชื่อเสียงมาสู่ตัวนักกอล์ฟเอง จนกลายเป็นเป้าหมายของนักกอล์ฟหน้าใหม่หลายคน